车联网-自动驾驶感知算法工程师-上海-年薪50万

作者:企鹅 /  / 浏览次数:
工作职责: 
- 负责图像或三维点云中的目标检测、识别、跟踪等感知算法开发工作 
- 负责多传感器融合算法开发工作 
- 负责相机、激光雷达等传感器的标定
工作要求
- 熟练掌握C++、Python 
- 熟悉opencv、pcl函数库,熟悉ROS框架 
- 熟悉经典机器学习算法原理,并有实际开发经验 
- 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等滤波算法,具有多目标检测与跟踪研发经验 
- 熟悉相机、激光雷达等传感器的标定方法

专业技能要求

1、满足以下一项或多项要求:

a) 熟练使用至少一种深度学习框架,掌握3D点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测;

b) 掌握基于3D点云图像进行SLAM,或者多传感器融合实现定位的研究能力;

c) 熟悉无人系统行为决策和路径速度规划算法,了解基于机器学习的驾驶行为决策;

d) 熟练掌握移动机器人车辆建模和运动控制算法;

2、熟练掌握CC++、Python,有较好的编程基础;

职业素质要求

有强烈的成就动机和责任心,逻辑思维能力强,沟通能力和影响力强,善于团队协作;

优先条件

1、作为技术骨干完整参与至少一个自动驾驶系统算法设计、开发实现、路测改进项目;

2、熟悉传感器硬件,计算芯片架构,自动驾驶软件系统;