激光导航算法招聘|稀缺人才招聘|算法猎头招聘|苏州

作者:灵猫 /  / 浏览次数:
 
1、 跟踪国内外机器人智能技术的发展动向,针对公司智能机器人产品运动控制及路径规划算法的研发、集成与优化工作;
2、对机器人导航系统和方法进行研究,在激光雷达,惯导,视觉导航,GPS/BD等传感器数据融合条件下,以低成本方式实现移动机器人的室内导航和室外导航、避障、和轨迹规划功能,保证导航精度;
3、负责算法技术研究和实现,为产品开发提供可直接使用的算法模块,指导软件和嵌入式工程师在机器人产品中植入算法,完成产品调试和测试以及售后;
4、参与导航算法软件技术重难点的攻关,解决产品开发中技术障碍、配合完成智能机器人自主移动系统的集成与测试以及智能机器人全系统的外场调试;
5、参与海外机器人导航团队交流,必要时为海外研发部提供技术支持,完成其任务需求,共同建设公司导航算法CBB程序模块库,完成归档工作,完成软件设计说明、算法设计说明和使用说明编写;
6、针对公司发展规划进行AI领域探索性研究、对算法软件版本进行软件测试和完善,完成算法软件库的升级维护;
 
任职要求:
1、计算机、自动化控制理论与控制工程、导航制导与控制、电子信息、等专业本科以及硕士及以上学历优先;
2、熟悉基本自动控制理论,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法、有机器人导航算法研究工作经历,或无人驾驶汽车导航系统研发工作经历,并有实际工程经验;
3、熟悉 ROS 体系,熟练掌握 ROS 开发工具,精通 Linux 系统 C/C++/Python 程序设计语言和数据结构,对程序性能敏感,具备较强的软件设计和调试能力;、精通SLAM技术,并有此方面工程经验;
4、了解激光雷达、惯导、机器视觉、GPS/INS组合导航等技术,要求对其中一项比较熟悉并有工程经验、具有 PID 调试经验,熟悉两轮差速控制模型原理和特性,了解阿卡曼模型者优先;
5、有较强的数学功底和自学能力;有团队合作意识,愿意为团队付出;